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    對飛行員來說,有扭力(對飛機一個向左的趨勢)的產生,是因為有四個要素驅使飛機其中一個軸心產生扭轉或旋轉的動作,以下為:
    1.對發動機&螺旋槳產生的扭力反應(Torque Reaction)
    2.氣流產生的旋轉效應(Slipstream)
    3.螺旋槳的陀螺儀效應(Gyroscopic Effect)
    4.螺旋槳的不對稱受力(Asymmetric Loading/P-Factor)

    前提:這邊統一以順時鐘方向旋轉(飛行員視角)的螺旋槳解釋
    1.Torque Reaction
    牛頓第三運動定律---對於任何動作而言,其必會有一相對的作用力產生。套用在飛機上的話,發動機內部組件&螺旋槳的旋轉,會造成相等的力量驅使機身在縱軸上往另一個方向滾轉。

    當飛機在空中時,為了補償此一旋轉的力量,有些舊型飛機會在往左側機翼調整其升力作為補償,現代的飛機則是引擎安裝時偏移角度來應對(圖一)。
    飛行員應對:透過副翼與配平調整
    當飛機在地面上,此一旋轉的力量會會讓左邊起落架承受更大的重量,造成更高的摩擦力(阻力),所以當飛機在跑道滑行時,會稍微向左前進。
    飛行員應對:透過方向舵與配平調整

    圖一: Torque Reaction
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    2.Slipstream
    當螺旋槳高速旋轉時,會產生一股旋轉的氣流,尤其是在起飛/降落階段(相對風速小、螺旋槳轉速大),其氣流施加在垂直尾翼的力道是非常明顯的。此氣流作用在垂直尾翼上會造成機鼻方向向左偏移(圖二)。
    與此同時,此氣流也會施加在右側機翼上,造成機身向右滾轉。

    圖二: Slipstream
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    3.Gyroscopic Action
    所謂的陀螺儀效應,也就是物體旋轉時,在一軸心上施力,會產生垂直於軸心的一股力道,稱之為進動。例子如下(圖三):
    https://www.youtube.com/watch?v=ty9QSiVC2g0

    紅色: 力-旋轉方向
    黃色: 力-向上方向
    綠色: 車輪軸心
    藍色: 垂直於車輪之軸心
    橘色: 力-作用於藍色軸心上
    可以看到,作用在車輪軸心的力會產生垂直於軸心方向的旋轉的力。以飛機的例子做說明(圖四),後三點飛機在起飛階段時,機尾抬升(Applied Force)作用在飛機的縱向軸上,會使螺旋槳產生進動,造成飛機的垂直軸產生向左旋轉的力(Resultant Force)。

    圖四: Gyroscopic Action

    總結來說,任何垂直軸上的偏轉,經由陀螺儀效應後會造成縱向軸上的俯仰。而任何縱向軸上的俯仰,經由陀螺儀效應後會造成垂直軸上的偏轉。
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    4.Asymmetric Loading (P-Factor)
    會造成P-Factor的原因是由於飛機在高攻角狀態時,向上與向下的螺旋槳對於氣流有相對速度的差別,使得螺旋槳的拉力中心產生偏移。
    在高攻角時,對於飛機來說,除了前方來的風以外,還有往上吹的風。在這樣的情況下,向下的螺旋槳(右側)會比向上的螺旋槳(左側)多了許多相對速度,相對速度增加,亦即升力增加,使得向下的螺旋槳產生的拉力比向上來得多,最後讓飛機的拉力中心向右偏移、飛機產生向左偏轉的動作。

    圖五: Asymmetrical Loading (P-Factor)
     
Conclusion
在不同的飛行階段,這四個要素對飛機的影響都不固定,因為牽扯到許多變因(攻角、引擎轉速、控制面做動、飛行速度…等)。並且,機體設計上也會影響到這四個要素。身為駕駛飛機的人,應該充分了解給予什麼指令,飛機會產生如何反饋的認知,並且了解如何應對。

1.Torque Reaction(On Ground): 引擎轉速↑,飛機向左偏移
Torque Reaction(In Flight): 引擎轉速↑,飛機向左滾轉
2.Slipstream: 引擎轉速↑,飛機向左偏移、向右滾轉
3.Gyroscopic Effect: 升降舵往上打(Pitch Up),飛機向左偏移
4.Asymmetric Loading: 引擎轉速↑,飛機向左偏移
引用資料:
圖一,引用自 http://ffden-2.phys.uaf.edu/webproj/211_fall_2016/Collin_Lasley/collin_lasley/torque.html
圖二,引用自 http://ffden-2.phys.uaf.edu/webproj/211_fall_2016/Collin_Lasley/collin_lasley/SpiralingSlipstream.html
圖三,引用自 https://www.youtube.com/watch?v=ty9QSiVC2g0
圖四,引用自 https://www.rapp.org/archives/2008/09/gyroscopic-precession/
圖五,引用自 https://generalaviationnews.com/2017/09/27/revitalizing-the-172-and-ga/